AC servo motori i pogoni odnose se na motore koji kontroliraju rad mehaničkih komponenti u servo sustavu; oni su vrsta uređaja za neizravnu-promjenu brzine pomoćnog motora. Servo motori mogu kontrolirati brzinu s vrlo visokom točnošću položaja, pretvarajući signale napona u moment i brzinu za pogon kontroliranog objekta. Brzina rotora servo motora kontrolirana je ulaznim signalom i može brzo reagirati. U sustavima automatskog upravljanja koriste se kao aktuatori i posjeduju karakteristike kao što su mala elektromehanička vremenska konstanta i visoka linearnost. Oni mogu pretvoriti primljene električne signale u kutni pomak ili izlaz kutne brzine na osovini motora.
Kao jedan od važnih izvora pogona za modernu opremu za industrijsku proizvodnju, AC servo sustavi nezamjenjiva su temeljna tehnologija za industrijsku automatizaciju. Ovaj članak sažima trenutne razvojne trendove i rezultate istraživanja i primjene AC servo sustava i daje izglede za njihov budući razvoj.
Trenutačno, sustavi servo pogona s trajnim magnetom izmjenične struje koji se temelje na permanentnim magnetima rijetkih{0}}zemlja mogu pružiti najvišu razinu dinamičkog odziva i gustoće momenta. Stoga je razvojni trend pogonskih sustava zamjena tradicionalnih hidrauličkih, istosmjernih i koračnih pogona s-regulacijom brzine s AC servo pogonima kako bi se postigla nova razina performansi sustava, uključujući kraća vremena ciklusa, veću produktivnost, bolju pouzdanost i duži vijek trajanja.
Stoga su AC servo motori, kao ključni stup tehnologije u sustavima automatske kontrole, naširoko primijenjeni u mnogim visoko-tehnološkim poljima, kao što su laserska obrada, robotika, CNC alatni strojevi, -proizvodnja integriranih krugova velikih razmjera, oprema za automatizaciju ureda, radar i različiti servo sustavi vojnog oružja te fleksibilni proizvodni sustavi (FMS).
Usporedba performansi koračnog motora i AC servo motora
Koračni motori su diskretni uređaji za kretanje, temeljno povezani s modernom tehnologijom digitalnog upravljanja. Trenutno se koračni motori naširoko koriste u domaćim digitalnim sustavima upravljanja. S pojavom potpuno digitalnih AC servo sustava, AC servo motori se sve više koriste u digitalnim sustavima upravljanja. Kako bi se prilagodili trendu razvoja digitalnog upravljanja, sustavi upravljanja kretanjem uglavnom koriste koračne motore ili potpuno digitalne AC servo motore kao aktuatore.
AC servo motori i pogoni uobičajeni su i imaju širok raspon primjena. Međutim, postoje mnogi uobičajeni problemi u njihovom odabiru i primjeni. Ako se tijekom uporabe zanemari održavanje, to može lako utjecati na životni vijek motora, čime se usporava proizvodnja i dovodi do gubitaka troškova. Obraćajući pažnju na nekoliko ključnih točaka u svakodnevnoj uporabi, možemo značajno produžiti životni vijek motora. Stoga ću danas podijeliti nekoliko savjeta o tome kako održavati AC servo motore tijekom primjene, nadajući se da će vam biti od pomoći.