DC servo motori postižu preciznu mehaničku regulaciju gibanja kroz kontrolu napona armature ili magnetskog toka. Njihova osnovna struktura je slična običnim istosmjernim motorima, ali su strukturno optimizirani za zahtjeve upravljačkog sustava, kao što je dizajn vitke armature za smanjenje rotacijske inercije.
Ovi se motori dijele na tipove s četkicama i bez četkica: motori s četkicama nude prednosti poput niske cijene i širokog raspona brzine, ali zahtijevaju održavanje četkica; motori bez četkica postižu rad-bez održavanja putem elektroničke komutacije i prikladni su za-aplikacije visokih performansi. Sa svojom velikom brzinom odziva, velikim startnim momentom i glatkim radom naširoko se koriste u upravljanju automatizacijom, industrijskim robotima, CNC alatnim strojevima i drugim područjima.
DC servo motori sastoje se od sljedećih osnovnih komponenti:
Stator (sustav magnetskog polja): obično koristi trajne magnete (kao što je neodim, željezo, bor) ili elektromagnete. Statori s trajnim magnetima ne zahtijevaju dodatnu pobudu, male su veličine i vrlo učinkoviti, s jakošću magnetskog polja koja doseže 0,5~1,2 Tesla (izvor podataka: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (armatura): Izrađen od laminiranih silikonskih čeličnih limova s ugrađenim namotajima, pokretan četkicama koje dolaze u kontakt s komutatorom. Promjer rotora obično se kreće od 20 do 100 mm, što izravno utječe na izlazni moment.
Komutator i četkice: Komutator se sastoji od bakrenih ploča i radi s četkicama za promjenu smjera struje. Visoko{1}}servo motori koriste metalne-grafitne četke s životnim vijekom većim od 5000 sati (referenca: ABB tehnički bijeli papir).
Senzori (koder/razlučivač): Uključuje ugrađene-uređaje za povratnu informaciju o položaju, kao što su fotoelektrični koderi s rezolucijom do 17 bita (131072 impulsa/okretaju), osiguravajući točnost upravljanja zatvorenom{3}}petljom.