Mali digitalni pogonski krug istosmjernog servo motora karakterizira njegova jednostavnost, snažna anti{0}}smetnja, visoka izlazna učinkovitost i mala veličina, što olakšava jeftin-cijenovni integrirani dizajn. Krug uključuje logički zaštitni krug, izolacijski krug H-mosnog pogona, H-mosni krug, izolacijsko napajanje, ne-izolirano napajanje gornje polovice-mosnog pogona, ne-izolirano napajanje donje polovice-mosnog pogona i vanjsko napajanje. Logički zaštitni krug filtrira pogrešne signale u kontrolnim signalima koji bi mogli uzrokovati nenormalan izlaz kruga mosta H-. Izolacijski krug H-pogonskog pogona potpuno izolira nisko-naponski digitalni dio od-digitalnog dijela velike snage. Ne-izolirano napajanje pogona gornje polovice-mosta i ne{18}}izolirano napajanje pogona pogona donje polovice-mosta redom pretvaraju i izlaze dva napona napajanja koji nisu izolirani od vanjskog napajanja u izolacijski krug H-mosta pogona, koji zatim pokreće krug H-mosta. Krug mosta H- pokreće istosmjerni servo motor.
Na temelju motoričke inercije mogu se podijeliti na:
1. Istosmjerni motori male inercije – Automatsko bušenje tiskanih pločica
2. Istosmjerni motori srednje inercije (istosmjerni motori širokog raspona brzina) – Sustavi dodavanja CNC alatnih strojeva
3. Visoko inercijski istosmjerni motori – Vretenasti motori CNC alatnih strojeva
4. Posebne vrste istosmjernih motora male inercije
Osnovne karakteristike:
1. Mehaničke karakteristike: Zakon po kojem se brzina motora n mijenja s elektromagnetskim momentom M kada ulazni napon armature Ua ostaje konstantan naziva se mehanička karakteristika istosmjernog motora.
2. Regulacijske značajke: Zakon po kojem se stacionarna -brzina n istosmjernog motora mijenja s upravljačkim naponom armature Ua pod određenim elektromagnetskim momentom M (ili momentom opterećenja) naziva se regulacijske karakteristike istosmjernog motora.
3. Dinamičke karakteristike: Postoji proces prijelaza iz prvobitnog ravnotežnog stanja u novo ravnotežno stanje; ovo je dinamička karakteristika istosmjernog motora.