Servo motori, često korišteni aktuatori u automatskim sustavima upravljanja, igraju ključnu ulogu u svakodnevnim operacijama zbog svoje izvrsne brzine upravljanja i točnosti položaja. Oni precizno pretvaraju signale napona u okretni moment i brzinu, učinkovito vozeći i kontrolirajući različite objekte. Brzina rotora servo motora u potpunosti je regulirana ulaznim signalom i reagira iznimno brzo. Nadalje, ovaj motor posjeduje izvrsne karakteristike poput male elektromehaničke vremenske konstante, visoke linearnosti i niskog startnog napona, učinkovito pretvarajući primljene električne signale u precizan kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na osovini motora. Servo motori se uglavnom dijele u dvije kategorije: DC i AC. Zajednička karakteristika je da se ne okreću kada je signalni napon jednak nuli, a njihova se brzina glatko smanjuje kako se moment povećava.
Dok koračni motori obično imaju kut koraka od 1,8 stupnjeva (dvo-fazni) ili 0,72 stupnja (pet-fazni), točnost AC servo motora ovisi o točnosti kodera motora. Uzimajući servo motor kao primjer, njegov koder je 16-bitni. Pokretač prima 2^16=65,536 impulsa po okretaju. Ekvivalent pulsa za jedan okretaj motora je 360'/65,536=0.0055. Time se postiže kontrola položaja u zatvorenoj petlji, u osnovi prevladavajući problem gubitka koraka kod koračnog motora.
Zakretni moment-Frekvencijske karakteristike: izlazni zakretni moment koračnog motora opada s povećanjem brzine i naglo opada pri višim brzinama. Njegova radna brzina općenito je nekoliko desetaka do stotina okretaja u minuti. Nasuprot tome, servo motor izmjenične struje pruža konstantan izlazni moment do svoje nazivne brzine (općenito 2000 ili 3000 o/min) i konstantnu izlaznu snagu pri svojoj nazivnoj brzini (E).
Kapacitet preopterećenja: Uzimajući Panasonic AC servo motor kao primjer.
Performanse ubrzanja: kada je koračni motor neopterećen, potrebno mu je 200-400 ms da ubrza od mirovanja do nekoliko stotina okretaja u minuti; AC servo motor ima bolje performanse ubrzanja.