Upravljački princip AC servo motora srž je njihove-precizne kontrole kretanja. Usklađenim radom složenih elektroničkih i mehaničkih sustava postiže preciznu kontrolu brzine motora, položaja i momenta. Ovaj proces se uglavnom oslanja na tri ključne faze: ulaz signala, obrada kontrolera i pogon snage.
Ulazni stupanj signala je početna točka upravljačkog sustava, prima naredbene signale od vanjskih kontrolera (kao što su PLC ili kontroleri kretanja) ili korisničkih sučelja. Ovi signali obično uključuju parametre kao što su ciljni položaj, brzina ili moment, čineći osnovu za upravljanje radom motora. Faza obrade regulatora je ključni dio koji analizira i izračunava ulazne signale. Moderni AC servo sustavi često koriste procesore digitalnih signala (DSP) ili mikrokontrolere (MCU) kao svoju jezgru. Ovi-čipovi visokih performansi mogu brzo obraditi složene upravljačke algoritme, poput PID upravljanja, neizrazitog upravljanja ili adaptivnog upravljanja. Putem ovih algoritama, regulator može izračunati potrebne upravljačke veličine, kao što su napon, frekvencija ili faza, na temelju ulaznih signala i trenutnog stanja motora (kao što su stvarni položaj i brzina).
Stupanj pogona snage je proces pretvaranja upravljačkih veličina koje izdaje regulator u fizičke veličine koje zapravo pokreću motor. U AC servo sustavima to se obično postiže putem pretvarača. Inverter pretvara istosmjernu struju u izmjeničnu struju i kontrolira brzinu i smjer motora podešavanjem frekvencije i faze izlaznog napona. Istovremeno, za postizanje precizne kontrole momenta, moderni AC servo sustavi koriste napredne strategije upravljanja kao što su vektorska kontrola ili izravna kontrola momenta.
U praktičnim primjenama, princip upravljanja AC servo motora također uključuje povratnu petlju. Korištenjem senzora položaja kao što su koderi ili rezolveri montirani na osovinu motora, sustav može dobiti podatke o stvarnom položaju i brzini motora u stvarnom vremenu i poslati te informacije natrag u upravljač. Regulator prilagođava upravljački ulaz na temelju razlike između povratnih informacija i ciljne vrijednosti, čime se postiže zatvorena-kontrola petlje i poboljšava točnost i stabilnost upravljanja sustavom.
Nadalje, princip upravljanja AC servo motorima uključuje komunikacijska sučelja i protokole. Za postizanje komunikacije s glavnim računalima ili drugim uređajima, moderni AC servo sustavi obično su opremljeni s više komunikacijskih sučelja, kao što su RS-232, RS-485, EtherCAT ili CAN. Putem ovih sučelja, sustav može primati naredbene signale s glavnog računala i učitati radni status i podatke motora, omogućujući daljinski nadzor i dijagnozu kvarova.
U praktičnim industrijskim primjenama, princip upravljanja AC servo motorima također uključuje podešavanje parametara i otklanjanje pogrešaka. Korisnici trebaju postaviti odgovarajuće upravljačke parametre, kao što su PID parametri, ograničenja brzine i momenta, u skladu sa specifičnim scenarijima primjene i zahtjevima. Nadalje, otklanjanje pogrešaka i optimizacija potrebni su nakon početnog rada sustava ili nakon kvara kako bi se osigurala stabilnost i performanse sustava. Trenutno imamo takve proizvode na skladištu; naše servo motorne robotske ruke koriste naprednu tehnologiju upravljanja za postizanje visoko-precizne kontrole kretanja i prikladne su za različite scenarije kao što su paletiranje i rukovanje.