Sinkroni motori s trajnim magnetima mogu se integralno montirati na osovinu kotača, tvoreći potpuni izravni-sustav pogona. Svaka osovina kotača je pogonska jedinica, što eliminira potrebu za mjenjačem.
Prednosti sinkronih motora s trajnim magnetima:
Sinkroni motori s trajnim magnetima sami po sebi imaju visoku energetsku učinkovitost i visok faktor snage;
Sinkroni motori s trajnim magnetima stvaraju manje topline, što rezultira jednostavnijim, manjim i tišim sustavom hlađenja;
Sustav koristi potpuno zatvorenu strukturu, eliminirajući trošenje i buku zupčanika, ne zahtijeva podmazivanje i održavanje;
Sinkroni motori s trajnim magnetima omogućuju veliku struju preopterećenja, značajno poboljšavajući pouzdanost;
Cijeli sustav prijenosa je lagan, s manjom težinom bez opruge od tradicionalnih pogona osovine kotača, što rezultira većom snagom po jedinici težine;
Nedostatak mjenjača omogućuje fleksibilan dizajn okretnih postolja, kao što su fleksibilna okretna postolja ili okretna postolja s jednom-osovinom, čime se znatno poboljšavaju dinamičke performanse vlaka.
Zbog upotrebe trajnih magnetskih polova, posebno trajnih magneta od-zemnih metala (kao što je neodim željezo bor), njihov produkt visoke magnetske energije omogućuje veću gustoću magnetskog toka zračnog raspora, što rezultira manjom veličinom i manjom težinom za isti kapacitet. Rotor nema gubitaka bakra ili željeza, niti gubitaka zbog trenja kliznih prstenova i četkica, što rezultira visokom radnom učinkovitošću.
Ima nizak moment tromosti, što omogućuje veliki dopušteni impulsni moment, što omogućuje veliko ubrzanje, dobre dinamičke performanse, kompaktnu strukturu i pouzdan rad.