Pretvorba električne energije ostvaruje se sinkronom rotacijom namota statora i magnetskog polja stalnog magneta rotora. Njegov rotor ima strukturu konveksnog ili ugrađenog trajnog magneta, koja ima karakteristike visoke učinkovitosti, visokog faktora snage i niskih gubitaka, a široko se koristi u CNC alatnim strojevima, robotima, novim energetskim vozilima i željezničkom prijevozu.
Struktura statora ovog motora slična je strukturi tradicionalnih motora, eliminirajući uređaj za pobudu. Gustoća snage i omjer momenta-i-tromosti značajno su bolji od onih kod asinkronih motora. Kapacitet pojedinačne -jedinice prelazi 1000 KW, a brzina se kreće od 0,01 do 300 000 o/min [1] [5]. Raspon snage proizvoda pokriva 4,4 KW-408,4 kW, a okretni moment može doseći 485 NM. Opremljen je raznim koderima i prošao je CE/UL certifikat. Upravljački sustav usvaja tehnologiju-upravljanja usmjerenog polju (FOC) i vektorskog upravljanja te ostvaruje regulaciju-zatvorene petlje položaja, brzine i momenta putem DSP-a [6]. S poboljšanjem performansi NdFeB materijala, proizvodi se razvijaju prema većoj snazi i inteligenciji. U vučnim sustavima trajnih magneta za brze željeznice, učinkovitost pretvorbe veća je od one kod asinkronih motora za više od 3%, a njegova primjena u željezničkom prometu obuhvatila je 53 projekta.
Osnovna struktura sinkronog servo motora s permanentnim magnetom sastoji se od statora i rotora.
Stator sinkronog servo motora s trajnim magnetom sličan je statoru tradicionalnog motora, ali je njegov broj utora često drugačiji zbog rigoroznih proračuna.
Sinkroni servo motori s trajnim magnetima imaju jedinstvenu strukturu rotora, s polovima permanentnog magneta postavljenim na rotor.
Ovisno o načinu montiranja trajnog magneta, različite strukture rotora klasificiraju se kao-montirani na projektile, ugrađeni (ili-površinski-ugrađeni-) itd.