Postavka struje: Prvo prilagodite izlaznu struju drajvera prema nazivnoj struji koračnog motora. To se obično radi preko DIP prekidača ili potenciometra, osiguravajući da struja odgovara motoru kako bi se izbjeglo pregrijavanje ili nedovoljna pogonska sila. Na primjer, ako je nazivna struja motora 2A, pogonski program bi trebao biti postavljen na istu ili nešto nižu vrijednost (npr. 1,8-2A).
Postavka Microsteppinga: Microstepping određuje preciznost svakog koraka. Uobičajene postavke mikrokoraka uključuju 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16. Veći mikrokoraci poboljšavaju glatkoću pokreta, ali smanjuju maksimalnu brzinu. Na primjer, za aplikacije koje zahtijevaju visoku preciznost (kao što su 3D pisači), preporučuje se postavka od 1/16 mikrokoraka; dok se za-prioritetne primjene brzine (kao što su pokretne trake) može odabrati 1/4 ili 1/8 mikrokoraka.
Postavke signala smjera i omogućivanja: Povežite upravljački program s upravljačem preko signalnih sučelja DIR (smjer) i EN (omogući).
DIR signal određuje smjer vrtnje motora, a EN signal omogućuje ili onemogućuje motor. Osigurajte ispravno ožičenje kako biste izbjegli obrnuto ožičenje ili kratke spojeve.
Postavke vremena ubrzanja/usporavanja: Za aplikacije koje zahtijevaju česte cikluse pokretanja-zaustavljanja, potrebno je prilagoditi vozačevo vrijeme ubrzanja/usporavanja. Prekratko vrijeme može uzrokovati gubitak sinkronizacije, dok će predugo utjecati na učinkovitost. Uobičajene vrijednosti su 100-500 ms, ali treba napraviti specifične prilagodbe na temelju inercije opterećenja.
Postavke funkcije zaštite: Omogućite zaštitu od prekomjerne struje, pregrijavanja i zaštite od preniskog napona.