AC servo motor je dvo{0}}fazni AC motor koji se sastoji od dva namota: pobudnog namota i upravljačkog namota. Jedan namot je namot polja, a drugi je namot upravljanja. U radu se na uzbudni namot dovodi konstantni pobudni napon Uf, a na upravljački namot upravljački napon Uk. Nakon što se namoti statora napajaju, servo motor se brzo počinje okretati. Struja koja teče kroz polje i upravljačke namotaje stvara rotirajuće magnetsko polje unutar motora. Smjer ovog okretnog magnetskog polja određuje smjer vrtnje motora. Kada se napon primijenjen na bilo koji namot obrne, mijenja se smjer rotirajućeg magnetskog polja, a mijenja se i smjer motora.
Struktura statora AC servo motora u osnovi je slična strukturi kondenzatorskog-split-faznog jedno-faznog asinkronog motora. Njegov stator ima dva namota postavljena pod kutom od 90 stupnjeva: uzbudni namot Rf, koji je uvijek spojen na izmjenični napon Uf; i upravljački namot L, spojen na napon upravljačkog signala Uc. Stoga se AC servo motor naziva i dvo-faznim servo motorom.
Prednosti:
⑴ Nema četkica ili komutatora, stoga pouzdan rad i niski zahtjevi za održavanjem.
⑵ Rasipanje topline namota statora je relativno povoljno.
⑶ Mala inercija, lako poboljšava odziv sustava.
⑷ Prikladno za velike-brzine, veliki-okretni moment.