Model električnog pogonskog sustava sinkronog motora s trajnim magnetom (PMSM) kamen je temeljac postizanja upravljanja motorom visokih-učinkovitosti. Od dubokog razumijevanja temeljnih principa PMSM-a do konstruiranja točnih matematičkih modela i dizajniranja učinkovitih strategija upravljanja, svaki korak je ključan. Kontinuiranim razvojem tehnologije energetske elektronike, teorije upravljanja i računalne snage, model električnog pogonskog sustava PMSM postat će potpuniji, njegova upravljačka izvedba dodatno će se poboljšati, a njegove primjene u različitim područjima postat će raširenije i-dublje, pridonoseći budućem razvoju zelene energije i inteligentne proizvodnje.
Jezgra PMSM-a je namot statora i rotor s permanentnim magnetom. Kada je namot statora pod naponom, on stvara rotirajuće magnetsko polje, koje u interakciji s magnetskim poljem stalnih magneta rotora stvara elektromagnetski moment koji pokreće rotor na rotaciju. Na temelju metode ugradnje trajnih magneta rotora, PMSM-ovi se mogu podijeliti na-površinski montirane sinkrone motore s permanentnim magnetima (SPMSM-ovi) i interno montirane sinkrone motore s permanentnim magnetima (IPMSM-ovi). U SPMSM-u, trajni magneti izravno su pričvršćeni na površinu rotora, a njihovi induktiviteti d-osi i q-osi približno su jednaki. Nasuprot tome, u IPMSM-u, trajni magneti su ugrađeni unutar rotora, a učinak otpornosti uzrokuje nejednake induktivnosti osi d- i osi q-, čime se stvara moment otpornosti i dodatno poboljšava rad motora.