DC servo motori imaju vitku armaturnu strukturu, s rotacijskom inercijom od samo 1/3 do 1/2 od običnih istosmjernih motora, a njihova mehanička čvrstoća može izdržati velike udare ubrzanja. Modeli s trajnim magnetima koriste materijale s trajnim magnetima za pobudu, kombinirajući visoku gustoću magnetske energije i niske gubitke zbog histereze. Modeli niske inercije smanjuju rotacijsku inerciju i poboljšavaju brzinu odziva kroz optimizirani dizajn rotora. Četke su precizno postavljene na geometrijsku neutralnu ravninu kako bi se osigurale simetrične karakteristike rotacije naprijed i nazad.
Osnovni princip: Rotor pod naponom rotira pod djelovanjem Lorentzove sile u magnetskom polju statora. Formula momenta je:
$$T=K_t \\cdot I$$ gdje je $K_t$ konstanta momenta (tipična vrijednost 0,01~0,1 N·m/A), a $I$ struja armature.
Kontrolni proces-zatvorene petlje: Kontroler uspoređuje ciljani položaj sa stvarnim povratnim signalom (kao što su podaci kodera); napon PWM pogona podešava se putem PID algoritma za dinamičku korekciju brzine i smjera motora; vrijeme odziva može biti samo 1 ms, a točnost pozicioniranja doseže ±0,01 stupanj (izvor podataka: tehnički dokumenti Yaskawa Electric).