Ova oprema uključuje stator, jezgru rotora, osovinu motora, komutator namota servo motora, namotaje servo motora, namotaje tahometra i komutator tahometra. Jezgra rotora konstruirana je slaganjem i fiksiranjem silikonskih čeličnih ploča na osovinu motora.
DC servo motori se dijele na motore s četkicama i motore bez četkica. Brušeni istosmjerni servo motori-niska cijena, jednostavna struktura, veliki startni moment, širok raspon brzina, jednostavno upravljanje, zahtijevaju održavanje, ali su prikladni (zamjena ugljenih četkica), stvaraju elektromagnetske smetnje i imaju ekološke zahtjeve. Stoga se mogu koristiti u-općenito osjetljivim industrijskim i civilnim aplikacijama.
DC servo motori bez četkica-mala veličina, mala težina, veliki učinak, brz odziv, velika brzina, niska inercija, glatka rotacija i stabilan okretni moment. Lako ih je inteligentizirati, a njihova elektronička metoda komutacije je fleksibilna, dopuštajući pravokutnu ili sinusnu komutaciju. Motor ne zahtijeva-održavanje, eliminira trošenje karbonskih četkica i može se pohvaliti visokom učinkovitošću, niskom radnom temperaturom, niskom bukom, minimalnim elektromagnetskim zračenjem, dugim životnim vijekom i prikladnošću za različita okruženja.