Pogonski krug mora zadovoljiti zahtjeve kao što su optimizacija valnog oblika struje, kontrola potrošnje energije i funkcionalnost mikrokoraka. Uobičajene tehnologije uključuju pogon čopera, pogon frekvencijske modulacije i regulacije napona te mikrokoračni pogon. Unipolarni pogoni pojednostavljuju dizajn strujnog kruga pomoću središnjih-navojnih zavojnica, dok bipolarni pogoni zahtijevaju skup-gornji-modul, ali eliminiraju potrebu za steznim krugovima. Koračni motori se uglavnom koriste za kontrolu kretanja posmaka u CNC alatnim strojevima, imaju visoku točnost upravljanja otvorenom-petljom, ali su osjetljivi na buku vibracija i gubitak koraka. Upravljački signali uključuju impulse koraka (PUL), impulse smjera (DIR) i slobodne signale. Načini vožnje pokrivaju kombinacije punog-korak,-pola{10}}korak i jedan/dvo-korak.
Prilikom odabira pogonskog sustava koračnog motora posebnu pozornost treba posvetiti sljedećim parametrima performansi:
Kut koraka: Ovo je kut pod kojim se motor okreće za svaki primljeni impulsni signal. Uobičajene vrijednosti uključuju 0,9 stupnjeva i 1,8 stupnjeva. Što je manji kut koraka, veća je točnost pozicioniranja.
Zakretni moment: Maksimalni zakretni moment koji motor može proizvesti kada je pod naponom, izravno utječe na kapacitet opterećenja.
Broj faza: Obično dvo-fazni ili tro-fazni. Više faza rezultira glatkijim radom motora, ali i višim troškovima.
Struja: Izlazna struja od strane drajvera izravno utječe na moment motora i stvaranje topline; mora se odabrati na odgovarajući način na temelju zahtjeva opterećenja.
Mikrokoračenje: Pokretač dodatno dijeli svaki kut koraka, poboljšavajući glatkoću i točnost rada motora. Uobičajene mikrokoračne vrijednosti uključuju 16, 32 i 64.