Koračni motorni pogoni su-sustavi motora s otvorenom petljom koji pretvaraju električne impulsne signale u kutni ili linearni pomak. Naširoko se koriste u opremi za automatizaciju, industrijskim robotima, CNC alatnim strojevima i drugim područjima. Njihov temeljni princip je primanje pulsnih signala i rotacija prema postavljenom smjeru, brzini i ubrzanju. Svaki impuls odgovara fiksnom kutu koraka, čime se postiže precizna kontrola položaja. Zbog svojih prednosti poput jednostavne strukture, prikladne kontrole, visoke točnosti pozicioniranja i odsustva kumulativne pogreške, koračni motorni pogoni postali su preferirano rješenje u mnogim scenarijima koji zahtijevaju preciznu kontrolu kretanja.
Tehnički principi i klasifikacija
Pogonski sustav koračnog motora uglavnom se sastoji od tri dijela: koračni motor, pokretač i kontroler. Pokretač prima impulsne signale od upravljača i pretvara ih u trenutne promjene u namotima motora, tjerajući motor da se okreće. Na temelju njihove strukture i principa rada, koračni motori se uglavnom dijele na tri vrste: trajni magnet (PM), reaktivni (VR) i hibridni (HB). Među njima, hibridni koračni motori kombiniraju prednosti prva dva, s visokim okretnim momentom, niskim vibracijama i malom bukom, i trenutno su najrašireniji tip.